Op basis van deze definitie worden vorkheftrucks hoofdzakelijk onderverdeeld in zes typen: vorkheftrucks met contragewicht, reachtrucks, zij-heftrucks met zijladen, straddle-vorkheftrucks, palletstapelaars en- driewegstapelaars. Alle zes deze categorieën zijn geclassificeerd als 'speciale uitrusting'. Het is echter belangrijk op te merken dat pallettrucks zonder hefmast voor stapelwerkzaamheden-en niet-zelf-zelfrijdende (handmatig bediende) palletstapelaars- niet voldoen aan de bovengenoemde definitie van een vorkheftruck en daarom buiten de reikwijdte van de regelgeving voor speciale apparatuur vallen.
Naast de hierboven genoemde kernclassificaties kunnen vorkheftrucks worden ingedeeld op basis van andere veel voorkomende afmetingen. Op basis van hun krachtbron kunnen ze worden onderverdeeld in vorkheftrucks met interne verbranding (die werken op diesel, benzine of LPG), elektrische vorkheftrucks en handmatige vorkheftrucks. Vorkheftrucks met interne verbranding, die bekend staan om hun gemak bij het tanken en hun capaciteit voor continu, langdurig gebruik-, worden vaak buitenshuis gebruikt of in omgevingen waar uitlaatemissies en geluidsniveaus niet aan strikte beperkingen zijn onderworpen. Omgekeerd worden elektrische vorkheftrucks-die zich onderscheiden door hun milieu-vriendelijke aard en lage geluidsniveaus-op grote schaal ingezet in binnenomgevingen en in omgevingen met strenge milieueisen.
Volgens de classificatienormen van de World Industrial Trucks Statistics (WITS) worden industriële vrachtwagens onderverdeeld in de klassen I tot en met V. De primaire klassen die relevant zijn voor vorkheftrucks zijn onder meer: Klasse I (elektrische contragewicht-ridertrucks), klasse II (elektrische magazijn-ridertrucks), Klasse III (elektrische magazijn-walkietrucks), klasse IV (interne verbrandingstrucks met contragewicht met massieve banden) en klasse V (interne verbrandingstrucks met contragewicht met luchtbanden).
Algemene aanduidingen van vorkheftruckmodellen bevatten doorgaans belangrijke informatie over het voertuig. We nemen 'CPCD30' als voorbeeld-gebaseerd op het standaard Chinese nomenclatuursysteem-de 'C' staat voor een vorkheftruck; de "P" betekent een tegenwichtstructuur; de tweede "C" geeft de krachtbron van een dieselmotor aan; de "D" geeft een hydraulisch transmissiesysteem aan; en de "30" vertegenwoordigt een nominaal laadvermogen van 3 ton.
