Dit omvat de motor, koppelomvormer, transmissie en aandrijfassen voor en achter -gezamenlijk de 'vier belangrijke componenten' genoemd.
Motor
De koppelomvormer herbergt drie pompen: de werktuigpomp (die olie onder druk levert voor de hef- en dumpfuncties), de stuurpomp (die olie onder druk levert voor de besturing) en de transmissiepomp -ook wel bekend als de rijpomp (die olie onder druk levert aan de koppelomvormer en de transmissie). Bij sommige modellen is de stuurpomp bovendien uitgerust met een stuurpomp (die stuurdrukolie aan de regelkleppen levert).
Hydraulisch circuit werktuig: hydrauliekolietank, werktuigpomp, meerwegregelklep, hefcilinders en kantelcilinders.
Hydraulisch rijcircuit: Olie uit het transmissiecarter, de transmissiepomp (waarbij één leiding de koppelomvormer voedt en de andere de versnellingskeuzeklep voedt) en transmissiekoppelingen.
Aandrijfsysteem: aandrijfassen, hoofddifferentieel en wiel-vertragers.
Hydraulisch stuurcircuit: olietank, stuurpomp, stroomregelklep (of prioriteitsklep), stuureenheid en stuurcilinders.
Transmissies worden ingedeeld in twee typen: geïntegreerd (planetair-type) en gesplitst (vast-type met as).